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G-Motion 3.0 光学位置追踪系统

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G-Motion是一套高精度红外光学实时位置追踪产品,能实时准确的捕捉目标物体6自由度姿态(位置和方向)信息。可作为虚拟现实人机交互外设,也可应用于人体动作捕捉、结合半实物仿真设备进行姿态捕捉和运动实物的空间位置信息实时获取等方向。

G-Motion 3.0工作原理图

 

• 红外光学追踪,无电、磁和声音干扰;

• 用户可根据追踪范围需求选择摄像头的个数;

• 支持眼镜和手持式交互设备追踪,有6个按钮可以进行交互功能设计开发;

• 高度准确的6自由度姿态(位置、方向)追踪;

• 位置追踪精度0.2mm,角度追踪精度0.2°;

• 支持多种不同频率刷新率调节;

• 支持多路同步处理,并可级联扩展,同步延迟可调;

• 相机通过网线连接,线缆长度可达100m;

• 双手柄支持,每个手柄有摇杆和按键可以进行交互操作;

• 支持简捷快速自定义跟踪目标;

• 灵活方便的场地校准和相机校准;

• 支持追踪数据记录与回放;

• 直观的2D/3D数据显示;

• 集成VRPN接口,可以结合系统选用的CAE后处理软件和虚拟设计辅助软件;

• 用户追踪界面与系统算法处理器可分离,利于部署;

1)可以作为交互外设与虚拟现实类软件DVS3D、Unity等结合,实现虚拟展示、虚拟装配等人机交互;

2)可以应用于半实物仿真训练,如半实物的消防演练、军事虚拟射击等;

3)可应用于运动物体的空间位置高精度姿态定位,比如机器人路径规划中运动信息的实时捕获;

4)应用于人体动作捕捉,进行步态分析和虚拟人动作模拟。

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