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曼恒中标国内首个“机器人处理核废料虚拟仿真系统”

2014年09月28 16:06 来源:曼恒数字

在核工业生产中会产生大量受污染的废弃物。由于核废料具有极强的放射性,通常由工作人员遥控远端机器人完成核废料的清理。但是若操作不当,机器人的电子器件也会受到强辐射的影响而失效。因此,提高操作人员遥控机器人系统的能力和效率,并创建一种具有可行性的施工解决方案非常重要。

 

日前,曼恒数字与国内进行机器人核废料处理前沿研究的西南科技大学国防科技学院开展合作,由曼恒数字为其开发定制一套真实与虚拟相结合、设计与训练为一体的“机器人处理核废料虚拟仿真系统”,辅助高校培养创新型的核废料处理专业人才。

 

机器人处理核废料虚拟仿真系统由场景设定、实时培训和结果分析三个部分组成。首先,利用虚拟现实技术构建三维可视化辐射源场景、虚拟机器人、核废料处理设备和各种虚拟工具。被培训人员通过数据手柄、数据手套等交互设备对机器人进行实时操控模拟,比如选取各种适当的虚拟工具,在虚拟环境中自如行走等。然后,操作人员指导机器人完成诸如切割、裁剪等设定的事件任务,系统会对任务完成情况进行判定和打分,供研究人员进行施工的综合分析。

 

该系统为“机器人处理核废物”这一前沿科研领域的研究提供了实验平台,为在虚拟辐射源环境中规划、设计机器人工作路径和工作流程提供了创新型的建设思路。

 

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文章地址:http://www.gdi.com.cn/?p=3360
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